雅科貝思Central-i運動控制器贏得了業(yè)界認可

作者:Mosen摩森機電 日期:20/12/08 09:34 瀏覽:225

當涉及多軸協(xié)調運動控制時,機械制造商通常會努力尋找滿足其所有高性能要求的控制系統(tǒng)。大多數(shù)人被迫在集中控制或分布式控制之間進行選擇,集中控制由向單個遠程驅動器發(fā)送模擬信號的中央控制器組成,而分布式控制則具有向菊花鏈智能驅動器發(fā)送軌跡命令的控制器。在這兩個控制系統(tǒng)之間進行選擇會在控制性能,延遲問題,多軸性能,布線復雜性,系統(tǒng)靈活性,安裝,維護和編程難度等方面進行權衡。另外,許多控制系統(tǒng)都依賴于10年前開發(fā)的組件。


雅科貝思運動控制器


這就是為什么Akribis決定采用Central-i運動控制平臺的全新方法。Central-i包括一個集中式運動控制器,分布式驅動器和外圍設備以及一個軟件套件,可滿足幾乎所有控制要求。這些設備一起可以控制多達8個軸。我們從頭開始構建平臺,并針對當今的運動控制需求對其進行了優(yōu)化。而且由于它是分布式多軸運動控制的一種令人興奮的新形式,因此Central-i在2020 LEAP大獎中獲得了運動控制類別的銅獎。以下是Central-i如此引人注目的運動控制解決方案的原因:


Central-i提供了許多功能,這些功能為自動化系統(tǒng)設計人員提供了集中式多軸控制和協(xié)調的優(yōu)勢,而無需權衡傳統(tǒng)系統(tǒng),并且該平臺旨在為設計人員提供簡單性和靈活性。Central-i的運動控制器通過我們獲得專利的數(shù)字通信代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬命令信號與單個軸放大器通信。這種布局允許在驅動器和控制器之間進行最簡單的布線設置,具有很高的系統(tǒng)靈活性和易維護性,同時還能保持最佳的多軸性能??刂朴嬎闶峭ㄟ^一個控制器完成的,所有反饋/命令信息都通過高速數(shù)字通信發(fā)送。由于不再需要內部控制功能,因此這也使單個放大器的成本保持較低。這種新型靈活的高性能控制硬件為自動化系統(tǒng)設計人員提供了巨大的優(yōu)勢,可以節(jié)省時間和金錢,而不必犧牲其運動性能。


Central-i平臺包括以下內容:

  • AGM控制模塊,具有16-kHz采樣,PIV,雙二階濾波器和前饋功能。

  • 所述AGA101 / AGA102放大器,提供高達90V DC,16-A的峰值,脈沖寬度調制(PWM)輸出。

  • AGA155放大器,提供約110到230V AC,7.14A(有效值),PWM輸出。

  • I / O外設和軟件工具的補充,使其成為一個完整的分布式運動控制系統(tǒng)。


Akribis Systems致力于創(chuàng)新和技術的證明

工程成就計劃(LEAP)獎是一項年度設計工程產(chǎn)品競賽,由領先的企業(yè)對企業(yè)發(fā)行商WTWH Media及其旗艦品牌:Design World,F(xiàn)luid Power World和EE World Online舉辦。該獎項旨在表彰機械和電子工程學科中最具創(chuàng)新性和前瞻性的產(chǎn)品。


Winner-logo-LEAP


雅科貝思為Central-i獲得LEAP獎感到自豪。評委不僅發(fā)現(xiàn)Central-i是當之無愧的年度最佳創(chuàng)新產(chǎn)品之一,該獎項還肯定了我們對創(chuàng)新和新技術開發(fā)的奉獻精神。


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